Miroslav Krupa

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己教師あり生体模倣ロボット軌道計画と障害物回避
  軌道計画2026/7/1

  障害物を含む環境で、前方・逆モデルを内部教師信号として用いる自己教師あり学習フレームワークによる軌道計画手法を提案・評価した。