Joakim Schack Betzer

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実環境下の自律移動ロボットのためのデジタルツインによる実行時検証
  sim2real2024/12/1

  クラウド上のデジタルツインがロボットの状態を監視し、不確実な環境でも安全・性能を保つよう実行時に介入する手法を提案した。