Miquel Kegeleirs

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語ベースの群知覚：自然言語記述による分散型人物再同定
  群制御2026/1/1

  各ロボットがVLMで人物を言語記述し、群全体で分散的に照合・クラスタリングすることで、解釈可能な人物再同定を実現する手法を提案した。

• ロボット群による群知覚を用いた人物追跡
  群制御2024/10/1

  ロボット群が個々の知覚を統合して人の位置変化を検知・共有するシミュレーション実験を行い、動的環境の監視における有効性を示した。

• 群ロボティクスを他システムの支援に活かす
  群制御2024/5/1

  群ロボットを独立系ではなく他ロボットや人間を含む異種システムの支援役と捉え、未知環境でのデータ取得や追跡・監視への応用可能性を論じた論文。

• Automatic off-line design of robot swarms: exploring the transferability of control software and design methods across different platforms
  2023/5/1