Gianpiero Francesca
Toyota Motor Europe
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御行動認識
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 位置情報不要のガウス過程回帰によるロボット群の空間場モデリング群制御2026/9/15
位置情報システムなしでロボット群が空間場をモデル化するため、各ロボットが局所センシングと通信のみで共通座標系を形成しつつ事後分布を推定するLU-GPRを提案した。
- T-MOR: 動作を考慮した骨格表現の学習による人間行動認識行動認識2026/6/19
骨格系列から転移可能な行動表現を学ぶフレームワークT-MORを提案。ビデオと言語の教師信号で骨格表現を整列させ、軽量な骨格入力のみで高精度な行動認識を実現する。
- 言語ベースの群知覚：自然言語記述による分散型人物再同定群制御2026/1/1
各ロボットがVLMで人物を言語記述し、群全体で分散的に照合・クラスタリングすることで、解釈可能な人物再同定を実現する手法を提案した。
- ロボット群による群知覚を用いた人物追跡群制御2024/10/1
ロボット群が個々の知覚を統合して人の位置変化を検知・共有するシミュレーション実験を行い、動的環境の監視における有効性を示した。
- 群ロボティクスを他システムの支援に活かす群制御2024/5/1
群ロボットを独立系ではなく他ロボットや人間を含む異種システムの支援役と捉え、未知環境でのデータ取得や追跡・監視への応用可能性を論じた論文。
- Automatic off-line design of robot swarms: exploring the transferability of control software and design methods across different platforms2023/5/1