Guillermo Legarda Herranz

Université libre de Bruxelles

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 位置情報不要のガウス過程回帰によるロボット群の空間場モデリング
  群制御2026/9/15

  位置情報システムなしでロボット群が空間場をモデル化するため、各ロボットが局所センシングと通信のみで共通座標系を形成しつつ事後分布を推定するLU-GPRを提案した。

• ロボット群による群知覚を用いた人物追跡
  群制御2024/10/1

  ロボット群が個々の知覚を統合して人の位置変化を検知・共有するシミュレーション実験を行い、動的環境の監視における有効性を示した。

• 群ロボティクスを他システムの支援に活かす
  群制御2024/5/1

  群ロボットを独立系ではなく他ロボットや人間を含む異種システムの支援役と捉え、未知環境でのデータ取得や追跡・監視への応用可能性を論じた論文。