Mauro Birattari

Université libre de Bruxelles

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 位置情報不要のガウス過程回帰によるロボット群の空間場モデリング
  群制御2026/9/15

  位置情報システムなしでロボット群が空間場をモデル化するため、各ロボットが局所センシングと通信のみで共通座標系を形成しつつ事後分布を推定するLU-GPRを提案した。

• 言語ベースの群知覚：自然言語記述による分散型人物再同定
  群制御2026/1/1

  各ロボットがVLMで人物を言語記述し、群全体で分散的に照合・クラスタリングすることで、解釈可能な人物再同定を実現する手法を提案した。

• ロボット群による群知覚を用いた人物追跡
  群制御2024/10/1

  ロボット群が個々の知覚を統合して人の位置変化を検知・共有するシミュレーション実験を行い、動的環境の監視における有効性を示した。

• 群ロボティクスを他システムの支援に活かす
  群制御2024/5/1

  群ロボットを独立系ではなく他ロボットや人間を含む異種システムの支援役と捉え、未知環境でのデータ取得や追跡・監視への応用可能性を論じた論文。

• 他のロボットが存在する環境でのロボット群の自動設計：ロボットシェパーディング実験
  群制御2024/4/1

  羊を追う羊飼いロボット群の制御ソフトを自動設計し、他のロボットと相互作用する群ロボットの設計手法を検証した。

• Automatic off-line design of robot swarms: exploring the transferability of control software and design methods across different platforms
  2023/5/1
• Show me what you want: Inverse reinforcement learning to automatically design robot swarms by demonstration
  2023/1/1
• Controlling Robot Swarm Aggregation through a Minority of Informed Robots
  2022/5/1
• Boolean network robotics: a proof of concept
  2011/1/1