Minyeong Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実世界デビュー前の統一試験：コーディングエージェントによるロボット制御ベンチマーク
  ベンチマーク/エージェント2026/11/9

  コーディングエージェントが多様なロボットを物理制約下で制御できるかを評価するため、47体のロボット・35スイート・1,156タスクからなる統一ベンチマーク「Embodied First Exam」を提案した。

• D2E: デスクトップデータによる視覚-行動事前学習のスケーリングと身体性AIへの転移
  VLA2025/10/1

  デスクトップのゲーム操作データを大規模に収集・圧縮し、汎用逆動力学モデルで疑似ラベル付けして事前学習することで、ロボットの操作・ナビゲーションタスクへ転移可能な基盤モデルを構築した。