Minseok Song

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Sling2Sim2Real: 非破壊スリングショットポリシー学習のためのワンショット弾性システム同定
  弾性物体操作2026/7/1

  弾性物体操作のシミュレーション環境を実世界の弾性特性に合わせるため、単一の非破壊的相互作用から弾性パラメータを同定し、シミュレーションでポリシー学習を行うフレームワークを提案した。

• ParCo-SDF: 変形物体の事前知識なし部分から完全への符号付き距離場学習
  形状再構成2026/5/28

  点群観測から変形物体の完全な形状を再構成するため、時間的幾何エンコーディングとFiLM条件付きSDF予測からなる2段階フレームワークを提案した。物体固有の形状事前知識を必要とせず、重度のオクルージョン下でも高忠実な再構成を実現する。

• 弾性変形物体操作のための陰的ニューラル表現学習
  変形物体操作2025/5/1

  部分的にしか観測できない弾性体の完全な表面を陰的ニューラル表現で再構成し、強化学習による表現の微調整を通じて変形物体操作方策を効率的に学習する手法を提案した。