Bonggyeong Park

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 弾性変形物体操作のための陰的ニューラル表現学習
  変形物体操作2025/5/1

  部分的にしか観測できない弾性体の完全な表面を陰的ニューラル表現で再構成し、強化学習による表現の微調整を通じて変形物体操作方策を効率的に学習する手法を提案した。