Wonjae Kang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Sling2Sim2Real: 非破壊スリングショットポリシー学習のためのワンショット弾性システム同定
  弾性物体操作2026/7/1

  弾性物体操作のシミュレーション環境を実世界の弾性特性に合わせるため、単一の非破壊的相互作用から弾性パラメータを同定し、シミュレーションでポリシー学習を行うフレームワークを提案した。