Deokmin Hwang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ParCo-SDF: 変形物体の事前知識なし部分から完全への符号付き距離場学習
  形状再構成2026/5/28

  点群観測から変形物体の完全な形状を再構成するため、時間的幾何エンコーディングとFiLM条件付きSDF予測からなる2段階フレームワークを提案した。物体固有の形状事前知識を必要とせず、重度のオクルージョン下でも高忠実な再構成を実現する。

• LINGO-Space: 言語条件付き空間の漸進的グラウンディング
  VLA2024/2/1

  言語指示が指す空間を確率的に推定し、追加の指示に応じて逐次更新する手法を提案し、卓上操作や四足歩行ロボットのナビゲーションで有効性を示した。