Minnan Pei

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A Motion-Aware Vector Quantization Framework with Centroid Reuse for Efficient VLA Inference
  2026/7/27
• $\pi$-StepNFT: Wider Space Needs Finer Steps in Online RL for Flow-based VLAs
  2026/3/1