Baekseung Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エージェント間の再帰的ハーネス蒸留によるロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2026/9/27

  強いエージェントの介入経験をプレイブックとして軽量エージェントに蒸留し、実行フィードバックで再帰的に改善することで、パラメータ更新なしにロボット操作の成功率を高める手法を提案。