Minhao Xiong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ツール整合型視覚言語行動モデルによる長期的身体エージェントの実現
  VLA/長期タスク2026/5/1

  高レベルのVLMエージェントが計画を、専門化されたVLAツール群が局所操作を分担し、長期的タスクを効率的に実行する枠組みを提案した。

• 二人で成し遂げる：ヒューマノイドロボット間のインタラクティブ全身制御の学習
  全身制御2025/10/1

  二人のヒューマノイドが相互作用する人間の動作を模倣するため、接触を考慮した動作リターゲティングと相互作用駆動型制御器を組み合わせたフレームワークHarmanoidを提案。