Mingzhen Gan
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
イベントカメラ/姿勢推定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- PWM符号化マーカーを用いたイベントカメラによるLED追跡と姿勢推定イベントカメラ/姿勢推定2026/11/5
PWM符号化したLEDマーカーをイベントカメラで追跡し、高速動作やHDR照明下でも6自由度相対姿勢をリアルタイム推定する枠組みを提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
PWM符号化したLEDマーカーをイベントカメラで追跡し、高速動作やHDR照明下でも6自由度相対姿勢をリアルタイム推定する枠組みを提案した。