Mingyue Ma
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転テスト
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論文
- マルチモーダル大規模言語モデルによる自動運転車のシナリオテスト生成自動運転テスト2024/9/1
マルチモーダルLLMを活用し、シミュレーション環境で自動運転車のテスト用に現実的で多様なコーナーケースシナリオを生成するOmniTesterを提案した。
- Legal Decision-making for Highway Automated Driving2023/7/1