Mingyeung Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット支援手術におけるステレオ深度からの転移可能な器具-組織接触検出
  手術ロボティクス2026/8/18

  ステレオ深度画像から器具と組織の接触を検出する手法を提案し、RGBベースの既存手法よりも高い転移性能を示した。