Mingyang Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MIND-V: 物理整合のための強化学習を用いた階層型ワールドモデルによる長期的ロボットマニピュレーション
  ワールドモデル2025/12/1

  認知科学に着想を得た階層型ワールドモデルMIND-Vを提案し、物理的に妥当で論理的に一貫した長期的ロボット操作動画を合成する。強化学習による物理整合でSOTAを達成。