Puxin Yan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HALO: A Unified Vision-Language-Action Model for Embodied Multimodal Chain-of-Thought Reasoning
  2026/2/1
• MIND-V: Hierarchical World Model for Long-Horizon Robotic Manipulation with RL-based Physical Alignment
  2025/12/1