Mingyang Lyu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ForesightSafety-VLA: 視覚・言語・行動モデルのための統合診断安全ベンチマーク
  VLA/安全性評価2026/6/1

  VLAモデルの安全性を評価するための診断ベンチマークを提案し、物理的相互作用・指示・視覚の3側面から13カテゴリの安全分類を定義して、シーン構造・言語コマンド・視覚観察の変動下でプロセスレベルのリスクを測定する。

• フローマッチング方策の強化学習ファインチューニングによる視覚言語行動モデルの改善
  VLA2025/10/1

  フローマッチングベースのVLAモデルに対し、重要度サンプリングを条件付きフローマッチング目的の変化で再定式化したFPOを提案し、オンライン強化学習による安定したファインチューニングを実現した。