Mingxuan Lu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• どこにいるか教えて：マルチモーダルLLMによる場所認識
  VLA2024/6/1

  視覚基盤モデルで候補地点を検索し、マルチモーダルLLMが各候補を言語推論で比較して最終決定する、追加学習不要の視覚的場所認識手法を提案。

• Collaborative Visual Place Recognition
  2023/10/1