Mingshan Tan
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- MASH: 単一人型ロボットの歩行のための協調的異種マルチエージェント強化学習歩行2025/8/1
単一人型ロボットの各肢を独立エージェントとして扱い、全体批評器を共有する協調的異種マルチエージェント強化学習により、歩行制御の学習効率と全身協調を改善する手法を提案。
- RDE: A Hybrid Policy Framework for Multi-Agent Path Finding Problem2023/11/1