Jianqi Gao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 混雑推定を用いた安全な地図なしナビゲーションのための階層強化学習
  ナビゲーション2025/3/1

  環境の混雑度を考慮したサブゴール更新と安全強化学習による低レベル制御を組み合わせ、局所解に陥りやすい屋内環境での地図なしナビゲーションを実現した。

• RDE: A Hybrid Policy Framework for Multi-Agent Path Finding Problem
  2023/11/1