Mingming Yu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GigaBrain-0.7：三系統アーキテクチャによる創発的能力へのスケーリング
  VLA2026/8/16

  視覚言語行動モデルのスケーリングとアーキテクチャ改善により、多様なロボットへの汎化を大幅に向上させた基盤モデルを提案。

• AtlasVLA: 視覚言語行動モデルのための持続的な世界・自我状態モデリング
  VLA2026/8/7

  単眼カメラのみで長期的なタスクを遂行できるよう、視覚言語行動モデルに持続的な世界状態メモリと自我作業メモリを導入し、空間的推論を強化したフレームワークを提案した。

• AtlasVLA: Persistent World-Ego State Modeling for Vision-Language-Action Models
  2026/8/1
• GigaWorld-Policy-0.5: A Faster and Stronger WAM Empowered by AutoResearch
  2026/7/1
• HMR-1: Hierarchical Massage Robot with Vision-Language-Model for Embodied Healthcare
  2026/3/1