Minglun Wei

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DDBot: Differentiable Physics-based Digging Robot for Unknown Granular Materials
  2025/10/1
• Differentiable Skill Optimisation for Powder Manipulation in Laboratory Automation
  2025/10/1
• A Physics-informed Demonstration-guided Learning Framework for Granular Material Manipulation
  2024/6/1