Minghao Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Falcon: 部分ノイズ除去による高速視覚運動ポリシー
  VLA2025/3/1

  拡散ポリシーの推論を高速化するため、過去の行動の部分ノイズ除去結果を再利用する学習不要の手法を提案し、性能を維持しつつ2〜7倍の速度向上を実現した。

• Kalib: 参照点追跡による簡単なハンドアイキャリブレーション
  キャリブレーション2024/8/1

  視覚基盤モデルを活用し、ロボットの参照点を追跡することで、マーカーや再学習なしにカメラとロボット間のキャリブレーションを自動化する手法を提案。