Minghao Jin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 構造化プランナーとしてのワールドモデル：ロボット操作のための疎な未来予測
  マニピュレーション2026/3/1

  密な未来予測の冗長性と誤差蓄積を避けるため、キネマティクスに基づく疎な構造化フレームを予測するワールドモデルを提案し、視覚プランニングと運動制御を橋渡しする。