Mingcheng Qu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GaLa: ハイパーグラフ誘導型視覚言語モデルによる手続き計画
  VLA/計画2026/4/1

  画像中の物体間の暗黙的な空間関係や機能的意味をハイパーグラフで表現し、視覚言語モデルの推論に組み込むことで、複雑なシーンでの手続き計画の精度を向上させるフレームワークを提案した。

• HMVLA: 双曲空間マルチモーダル融合による視覚-言語-行動モデル
  VLA2026/2/1

  視覚・言語・行動モデルにおいて、画像と言語の階層構造を双曲空間に埋め込んで意味的整合を図り、MoE機構で効率化するフレームワークを提案した。