Xiao Feng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HMVLA: 双曲空間マルチモーダル融合による視覚-言語-行動モデル
  VLA2026/2/1

  視覚・言語・行動モデルにおいて、画像と言語の階層構造を双曲空間に埋め込んで意味的整合を図り、MoE機構で効率化するフレームワークを提案した。