Min Zhao

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Motus2: 巧みな操作のための自己進化型汎用世界モデル
  マニピュレーション2026/8/31

  Motus2は、ポリシー・シミュレータ・評価器を統合した自己進化型の世界モデルで、巧みな操作を実現する。モデルとデータのスケーリングにより、意思決定と学習の閉ループを形成する。

• Causal-rCM: ストリーミング動画生成と対話型ワールドモデルのための自己回帰拡散蒸留における教師強制と自己強制の統一的オープンレシピ
  ビデオ生成/拡散蒸留2026/6/24

  自己回帰ビデオ拡散モデルに対して、拡散蒸留フレームワークrCMを拡張し、教師強制と自己強制の相補性を活用した統一的な蒸留手法Causal-rCMを提案。カスタムマスクFlashAttention-2 JVPカーネルにより連続時間CMを実装し、10倍の収束高速化と最先端のストリーミング動画生成性能を達成した。

• A General Framework for Lifelong Localization and Mapping in Changing Environment
  2021/11/1
• AB-Mapper: Attention and BicNet Based Multi-agent Path Finding for Dynamic Crowded Environment
  2021/10/1
• Proactive Interaction Framework for Intelligent Social Receptionist Robots
  2020/12/1