Min Tan

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複数一貫した2D-3Dマッピングによる頑健なゼロショット3D視覚グラウンディング
  3D視覚グラウンディング2026/4/29

  ゼロショット3D視覚グラウンディングの性能を、2D-3D間の一貫性を明示的に確立するフレームワークMCM-VGを提案して向上させた。

• 強化学習とSDF制約付き二次計画法を組み合わせた移動マニピュレータの全身動作計画フレームワーク
  マニピュレーション2025/3/1

  移動マニピュレータの全身動作計画を高速化するため、ベイズ分布型ソフトアクター・クリティックと符号付距離場制約付き二次計画法を組み合わせた反応型計画手法を提案し、計画時間の短縮と成功率の向上を実現した。

• 人間介入ベース強化学習によるロボット消化器内視鏡の安全ナビゲーション
  ナビゲーション2024/9/1

  専門家の介入を取り入れたPPOフレームワークHI-PPOを提案し、消化管内でのロボット内視鏡ナビゲーションの安全性と効率を向上させた。

• RegHEC: Hand-Eye Calibration via Simultaneous Multi-view Point Clouds Registration of Arbitrary Object
  2023/4/1
• Real-Time Human-Robot Interaction for a Service Robot Based on 3D Human Activity Recognition and Human-mimicking Decision Mechanism
  2018/2/1