Chuanbao Zhou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A Reactive Framework for Whole-Body Motion Planning of Mobile Manipulators Combining Reinforcement Learning and SDF-Constrained Quadratic Programmi
  2025/3/1