Boyun Zheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間介入ベース強化学習によるロボット消化器内視鏡の安全ナビゲーション
  ナビゲーション2024/9/1

  専門家の介入を取り入れたPPOフレームワークHI-PPOを提案し、消化管内でのロボット内視鏡ナビゲーションの安全性と効率を向上させた。