Pier Cristoforo Giulianotti
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
手術ロボティクス医療ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボット胆嚢摘出術における自律的剥離手術ロボティクス2025/3/1
ロボット胆嚢摘出術の自動化に向けて、リアルタイムセグメンテーションとキーポイント検出を統合し、胆嚢の把持・牽引と剥離を自律的に行う視覚ベースのシステムを提案した。
- 拡張版包括的ロボット胆嚢摘出術データセット手術ロボティクス2024/12/1
da Vinci Research Kitを用いたブタ肝臓での模擬胆嚢摘出術のデータセットを拡張し、運動学データやペダル入力、内視鏡動作の記録、画像のセグメンテーションとキーポイント注釈を追加した。
- 感覚グローブによる手術ロボット操作インターフェース医療ロボティクス2024/3/1
HTC Viveトラッカー、Manus Meta Prime 3 XR感覚グローブ、SCOPEYEスマートグラスを組み合わせ、手の動きでda Vinci手術ロボットのアームを直感的に操作するシステムを提案し、従来のdVRKコンソールと比較評価した。
- Comprehensive Robotic Cholecystectomy Dataset (CRCD): Integrating Kinematics, Pedal Signals, and Endoscopic Videos2023/12/1
- A Framework For Automated Dissection Along Tissue Boundary2023/10/1