Mikihisa Yuasa

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• S2Act: シンプルなスパイキングアクター
  スパイキングニューラルネットワーク/強化学習2026/3/1

  スパイキングニューラルネットワークを用いた強化学習ポリシーを、レートベースのLIFニューロンで近似し、ReLU活性化関数に整合するようにパラメータを調整することで、複雑な確率的環境でも安定して学習・展開できる軽量なフレームワークを提案した。

• 汎化方策改善と差分報酬によるアドホックチームでのゼロショット協調
  群制御2025/10/1

  事前学習済みの方策群を汎化方策改善と差分報酬で組み合わせ、初対面のチームメイトとゼロショットで協調できるマルチエージェント手法を提案し、実機マルチロボットでも実証した。

• 重み付き信号時相論理によるロボット方策の説明のニューロシンボリック生成
  ニューロシンボリック/説明可能AI2025/4/1

  ロボット方策を重み付き信号時相論理(wSTL)で解釈可能に説明するニューロシンボリック手法を提案し、簡潔・一貫・厳密な説明を生成するための簡略化と評価指標を導入した。