Ramavarapu S. Sreenivas

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 車両条件付き地形プランニングによるオフロードナビゲーション
  オフロードナビゲーション2026/9/15

  車両の向きと車輪接地を考慮して地形コストを評価し、オフロード経路を計画する手法VCTPを提案。車輪接地点での評価によりモデル化コストを39.3%削減。

• 水中デッドレコニングにおける展開可能な状況トリガー共分散スケジューリング
  水中ロボティクス/位置推定2026/7/1

  水中ロボットの位置推定において、状況に応じてフィルタのノイズパラメータを切り替える手法を提案し、実験で精度向上を確認した。

• 重み付き信号時相論理によるロボット方策の説明のニューロシンボリック生成
  ニューロシンボリック/説明可能AI2025/4/1

  ロボット方策を重み付き信号時相論理(wSTL)で解釈可能に説明するニューロシンボリック手法を提案し、簡潔・一貫・厳密な説明を生成するための簡略化と評価指標を導入した。