Mikhail Iumanov

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DAVIO: フィードフォワード初期化とポーズ条件付きマッピングによる高密度単眼慣性SLAM
  SLAM2026/9/23

  単一の多視点深度モデルを初期化とマッピングに活用し、IMUとカメラのみで高密度なメートルスケールSLAMをリアルタイムに実現する手法を提案。

• OSMa-Bench: 照明条件が変化する環境下でのオープンセマンティックマッピング評価
  セマンティックマッピング2025/3/1

  照明条件が変化する屋内環境でセマンティックマッピング手法を評価するための、LLM/LVLMを活用した自動ベンチマークと新規データセットを提案し、主要モデルの頑健性を分析した。