Maxim Popov

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OSMa-Bench++: プロンプト生成による合成シーンを用いた操作のための意味マッピングのオープンエンドベンチマーク
  ベンチマーク2026/5/1

  操作タスク向け意味マッピング手法の評価を、プロンプトから生成した合成屋内シーンで自動的に行えるように拡張したベンチマークを提案。

• AgentGrounder: マルチモーダル言語モデルを用いたゼロショット3D視覚点群グラウンディング
  3D視覚グラウンディング2026/5/1

  色付き点群を直接入力とし、3D学習なしで自然言語による物体位置特定を行うゼロショット3D視覚グラウンディングフレームワークを提案。オフラインで物体テーブルを構築し、オンラインのツール駆動エージェントがクエリを分解して必要な候補だけを検索・評価する。

• OSMa-Bench: 照明条件が変化する環境下でのオープンセマンティックマッピング評価
  セマンティックマッピング2025/3/1

  照明条件が変化する屋内環境でセマンティックマッピング手法を評価するための、LLM/LVLMを活用した自動ベンチマークと新規データセットを提案し、主要モデルの頑健性を分析した。