Maxim Popov

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OSMa-Bench++: Toward Open-Ended Benchmarking of Semantic Mapping for Manipulation with Prompt-Generated Synthetic Scenes
  2026/5/1
• AgentGrounder: Zero-Shot 3D Visual Pointcloud Grounding using Multimodal Language Models
  2026/5/1
• OSMa-Bench: Evaluating Open Semantic Mapping Under Varying Lighting Conditions
  2025/3/1