Arthur Movsesyan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DAVIO: フィードフォワード初期化とポーズ条件付きマッピングによる高密度単眼慣性SLAM
  SLAM2026/9/23

  単一の多視点深度モデルを初期化とマッピングに活用し、IMUとカメラのみで高密度なメートルスケールSLAMをリアルタイムに実現する手法を提案。