Regina Kurkova

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OSMa-Bench++: プロンプト生成による合成シーンを用いた操作のための意味マッピングのオープンエンドベンチマーク
  ベンチマーク2026/5/1

  操作タスク向け意味マッピング手法の評価を、プロンプトから生成した合成屋内シーンで自動的に行えるように拡張したベンチマークを提案。

• OSMa-Bench: 照明条件が変化する環境下でのオープンセマンティックマッピング評価
  セマンティックマッピング2025/3/1

  照明条件が変化する屋内環境でセマンティックマッピング手法を評価するための、LLM/LVLMを活用した自動ベンチマークと新規データセットを提案し、主要モデルの頑健性を分析した。