Mihir Patel

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ピボット・ステーション型マルチエージェント経路探索：可解性、複雑性、およびアルゴリズム
  群制御2026/8/25

  倉庫やロボット駐車場などで、タスクを持つエージェントがピボット（作業台）を経由してからステーションに停車する問題（PS-MAPF）を新たに定義し、可解条件の解明、NP困難性の証明、および3つの解法アルゴリズムを提案した。

• JRMOT: A Real-Time 3D Multi-Object Tracker and a New Large-Scale Dataset
  2020/2/1
• JRDB: A Dataset and Benchmark of Egocentric Robot Visual Perception of Humans in Built Environments
  2019/10/1