Andrea Di Nezza
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
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論文
- ピボット・ステーション型マルチエージェント経路探索：可解性、複雑性、およびアルゴリズム群制御2026/8/25
倉庫やロボット駐車場などで、タスクを持つエージェントがピボット（作業台）を経由してからステーションに停車する問題（PS-MAPF）を新たに定義し、可解条件の解明、NP困難性の証明、および3つの解法アルゴリズムを提案した。