Diogo M. Neto

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単一鋳造工程による空気圧ソフトロボットアクチュエータの統合設計・製作
  ソフトロボティクス/製作2024/7/1

  水溶性犠牲コアとFEAを組み合わせ、空気圧ソフトアクチュエータを1回の鋳造で製作する手法を提案し、ミミズ型・四脚・グリッパとして実証した。