Miguel Vasco

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FLoRA: 低ランクスタイル適応によるサンプル効率の良い選好ベース強化学習
  選好ベースRL2025/4/1

  事前学習済みロボットの報酬モデルに低ランク行列を追加して選好に適応させることで、元タスクの性能を保ちながら少ない選好データでスタイル適応を実現する手法を提案。

• FLAME: ロボットマニピュレーションのための連合学習ベンチマーク
  マニピュレーション2025/3/1

  多様な環境で収集した16万件超の実演データセットと連合学習フレームワークを構築し、ロボットマニピュレーション政策の分散学習を評価する初のベンチマークを提案した。

• Gran Turismoにおける視覚ベースの超人自動運転強化学習エージェント
  自動運転2024/6/1

  Gran Turismo 7で、車載カメラの映像と車両センサーのみを入力とし、訓練時のみグローバル情報を活用することで、タイムトライアルで人間のトップドライバーを上回る視覚ベースの強化学習エージェントを開発した。

• 参加しますか？人間中心トピックにおけるロボティクス競技会の可能性を探る
  人間中心ロボティクス2024/3/1

  安全性・プライバシー・説明可能性・連合学習という人間中心トピックに関するロボティクス競技会の現状と参加意欲を、欧州の研究者34名への調査で明らかにした。

• Perceive, Represent, Generate: Translating Multimodal Information to Robotic Motion Trajectories
  2022/4/1