Miguel Hurtado

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• From Operational Design Domain to Action: A Systematic Behavioral Taxonomy for Autonomous Driving
  2026/8/1
• Real-Time Rulebook-Aware Nonlinear MPC for Autonomous Driving with Priority-Biased Tiered Slacks
  2026/7/1
• Decentralized Geometric Control for Cable-Suspended Payload Transport with Adaptive Mass Estimation
  2026/7/1