Miguel A. Olivares-Méndez

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 特権的批評家トレーニングによるセンサ不要のスラスタ故障適応：エンドツーエンド強化学習
  強化学習/故障適応2026/8/24

  スラスタ駆動ロボットの故障耐性ナビゲーションにおいて、訓練中にのみ真の故障状態を価値関数へ与える特権的批評家トレーニングにより、センサなしで故障適応を実現する手法RAFTを提案した。

• ハイパーネットワークによる適応型マルチタスク誘導・航法・制御の学習
  群制御2026/7/1

  軌道上の自律飛行ロボット向けに、ハイパーネットワークが物理情報に基づくタスク埋め込みを共有アクタークリティック方策の重みに変換し、単一のコンパクトなコントローラで4種類のGNCタスクを学習・実行できるフレームワークHYPER-GNCを提案した。