Michelle Baldonado
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- OpenWAM: 構成可能なWorld-ActionモデルのためのオープンフレームワークVLA2026/10/6
ロボット動画の基盤モデルと構成可能な映像-行動相互作用を組み合わせたオープンなWorld-Actionモデリング枠組みを提案し、LIBEROや実機タスクで高い成功率を達成した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
ロボット動画の基盤モデルと構成可能な映像-行動相互作用を組み合わせたオープンなWorld-Actionモデリング枠組みを提案し、LIBEROや実機タスクで高い成功率を達成した。