Michal Nazarczuk

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MuBlE: ロボットマニピュレーションにおけるタスク計画のためのMuJoCoとBlenderシミュレーション環境およびベンチマーク
  マニピュレーション2025/3/1

  MuJoCoとBlenderを組み合わせ、物理的に正確でリアルな視覚観測を提供する長期的ロボット操作タスク向けの新しいシミュレーション環境を提案し、視覚と物理の測定を要する10種類のマルチステップ推論ベンチマークSHOP-VRB2を導入した。

• ロボットマニピュレーションのための閉ループ対話型身体性推論
  マニピュレーション2024/4/1

  非視覚的な物体特性や外部擾乱によるシーン変化、不確実な行動結果を考慮し、マルチモーダル推論と行動計画を閉ループで行うCLIERを提案。シミュレーションと実機でマニピュレーションタスクを評価した。

• SAMPLE-HD: Simultaneous Action and Motion Planning Learning Environment
  2022/6/1
• SHOP-VRB: A Visual Reasoning Benchmark for Object Perception
  2020/4/1