Michael Oechsle

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 良いトークンの狩り方：視覚幾何学トランスフォーマーにおけるトークン選択の手引き
  3D再構成2026/5/1

  視覚幾何学トランスフォーマーの計算コストを削減するため、フレーム間・フレーム内の2段階でトークンを選択する手法を提案し、精度を保ちつつ85%以上の高速化を実現した。

• DiskChunGS: チャンクベースのメモリ管理による大規模3DガウシアンSLAM
  SLAM2025/11/1

  3DガウシアンスプラッティングSLAMのGPUメモリ制約を、シーンを空間チャンクに分割し非アクティブ領域をディスクに退避するアウトオブコア方式で克服し、大規模環境の再構成を可能にした。