Michael M. Bilevich

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オドメトリとスパース距離サンプリングを組み合わせた動的屋内環境における生涯位置推定
  位置推定2026/7/1

  動的な屋内環境で、オドメトリと少数の距離サンプルを用いてロボットの位置を頑健に推定する生涯位置推定フレームワークを提案した。

• 密接組立のための多様体誘導型動作計画
  動作計画2026/7/1

  密接な組立問題に特化したサンプリングベースの動作計画手法CMG-RRTを提案し、臨界多様体への適応的バイアスにより高い成功率を達成した。

• 二腕ロボットによる高精度組立作業の性能向上
  マニピュレーション2026/7/1

  CADモデルから二腕ロボットによる組立作業を実行するエンドツーエンドの枠組みを提案し、単腕と比較して実行時間を50%以上短縮できることを示した。

• 細分割法によるファイバー近似の時間計算量に関する一考察
  幾何表現2025/3/1

  暗黙的に定義された幾何（関数のファイバー）を直交木で表現する際の構築時間計算量を解析し、特定条件下で密なボクセル格子走査より漸近的に優れ、出力感応的でハウスドルフ測度・次元と関連することを示した。

• 動的平面環境における少数の距離計測を用いた自己位置推定
  自己位置推定2024/7/1

  未知の動的障害物がある既知の2次元環境で、少数の距離計測のみからセンサ位置を推定する手法を提案し、その精度保証とシミュレーション実験での有効性を示した。